Goa memiliki fauna tetap atau fauna yang hanya dapat hidup di goa. Mereka telah beradaptasi dengan lingkungan goa yang gelap. Indera mata menjadi tidak berfungsi dan indera perasa yang di andalkan. Beberapa fauna mengalami perubahan morfologi/bentuk seperti jangkrik memiliki antena dua kali panjang tubuhnya. Beberapa jenis ikan yang hidup di goa yang sangat dalam mengalami perubahan warna tubuh menjadi transparan, karena tidak ada cahaya yang menyinari tubuh mereka. Fauna goa untuk tipe goa berbeda, pada goa es tidak dapat dijumpai fauna goa karst, begitu juga untuk goa magma. Fauna Goa mendapat energi dari guano (kotoran kelelawar) Kenapa? Karena rantai makanan yang tertutup, makhluk yang lebih kecil (Collembola) memakan guano, Collembola di makan jangkrik/laba-laba, Jangkrik dimakan Lipan goa.